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上海注塑機械手維修方法及經驗總結

發布日期:2019-12-19

1.1 注塑成型機的作業原理

注塑機械手的作業原理與打針用的打針器相似,它是憑借螺桿(或柱塞)的推力,將已塑化好的熔融狀態(即粘流態)的塑料打針入閉合好的模腔內,經固化定型后取得制品的工藝進程。

打針成型是一個循環的進程,每一周期首要包括:定量加料-熔融塑化-施壓打針-充模冷卻-啟模取件。取出塑件后又再閉模,進行下一個循環。

1.2 注塑機械手的結構

注塑機械手根據 塑化方法分為柱塞式注塑機械手和螺桿式注塑機械手;按機器的傳動方法又可分為液壓式、機械式和液壓-機械(連桿)式;按操作方法分為自動、半自動、手動注塑機械手。

(1)臥式注塑機械手:這是最常見的類型。其合模部分和打針部分處于同一水平中心線上,且模具是沿水平方向翻開的。其特點是:機身矮,易于操作和修理;機器重心低,設備較平穩;制品頂出后可運用重力作用自動落下,易于結束全自動操作。目前,市場上的注塑機械手多選用此種型式。

(2)立式注塑機械手:其合模部分和打針部分處于同一垂直中心線上,且模具是沿垂直方向翻開的。因此,其占地面積較小,簡略安放嵌件,裝卸模具較便利,自料斗落入的物料能較均勻地進行塑化。但制品頂出后不易自動落下,有必要用手取下,不易結束自動操作。立式注塑機械手宜用于小型注塑機械手,一般是在60克以下的注塑機械手選用較多,大、中型機不宜選用。

(3)角式注塑機械手:其打針方向和模具分界面在同一個面上,它特別適合于加工中心部分不允許留有澆口痕跡的平面制品。它占地面積比臥式注塑機械手小,但放入模具內的嵌件簡略傾斜落下。這種型式的注塑機械手宜用于小機。

(4)多模轉盤式注塑機械手:它是一種多工位操作的特別注塑機械手,其特點是合模設備選用了轉盤式結構,模具環繞轉軸翻滾。這種型式的注塑機械手充分發揮了打針設備的塑化才干,可以縮短出產周期,進步機器的出產才干,因此特別適合于冷卻定型時間長或因安放嵌件而需求較多輔佐時間的大批量塑制品的出產,但因合模系統巨大、雜亂,合模設備的合模力往往較小,故這種注塑機械手在塑膠鞋底等制品出產中運用較多。

一般注塑機械手包括打針設備、合模設備、液壓系統和電氣控制系統等部分。

打針成型的基本要求是塑化、打針和成型。塑化是結束和保證成型制品質量的條件,而為滿足成型的要求,打針有必要保證有滿足的壓力和速度。一同,由于打針壓力很高,相應地在模腔中發作很高的壓力(模腔內的平均壓力一般在20~45MPa之間,因此有必要有滿足大的合模力。由此可見,打針設備和合模設備是注塑機械手的要害部件。

1.4 注塑機械手的操作

1.4.1注塑機械手的動作程序

噴嘴跋涉→打針→保壓→預塑→倒縮→噴嘴撤離→冷卻→開?!敵觥酸槨_門→關門→合?!鷩娮彀仙?。

1.4.2注塑機械手操作項目:注塑機械手操作項目包括控制鍵盤操作、電器控制柜操作和液壓系統操作三個方面。分別進行打針進程動作、加料動作、打針壓力、打針速度、頂出型式的選擇,料筒各段溫度及電流、電壓的監控,打針壓力和背壓壓力的調理等。

1.4.2.1打針進程動作選擇:

一般注塑機械手既可手動操作,也可以半自動和全自動操作。

手動操作是在一個出產周期中,每一個動作都是由操作者撥動操作開關而結束的。一般在試機調模時才選用。

半自動操作時機器可以自動結束一個作業周期的動作,但每一個出產周期結束后操作者有必要擺開安全門,取下工件,再關上安全門,機器方可以持續下一個周期的出產。

全自動操作時注塑機械手在結束一個作業周期的動作后,可自動進入下一個作業周期。在正常的接連作業進程中無須停機進行控制和調整。但須留心,如需求全自動作業,則(1)半途不要翻開安全門,否則全自動操作間斷;(2)要及時加料;(3)若選用電眼感應,應留心不要遮閉了電眼。

實踐上,在全自動操作中一般也是需求半途暫時停機的,如給機器模具噴射脫模劑等。

正常出產時,一般選用半自動或全自動操作。操作初步時,應根據出產需求選擇操作方法(手動、半自動或全自動),并相應撥動手動、半自動或全自動開關。

半自動及全自動的作業程序已由線路自身判定好,操作人員只需在電柜面上更改速度和壓力的大小、時間的長短、頂針的次數等等,不會因操作者調錯鍵鈕而使作業程序出現紊亂。

當一個周期中各個動作未調整穩當之前,應先選擇手動操作,供認每個動作正常之后,再選擇半自動或全自動操作。

1.4.2.2預塑動作選擇

根據預塑加料前后注座是否撤離,即噴嘴是否脫離模具,注塑機械手一般設有三種選擇。(1)固定加料:預塑前和預塑后噴嘴都一向貼進模具,注座也不移動。(2)前加料:噴嘴頂著模具進行預塑加料,預塑結束,注座撤離,噴嘴脫離模具。選擇這種方法的意圖是:預塑時運用模具打針孔抵助噴嘴,避免熔料在背壓較高時從噴嘴流出,預塑后可以避免噴嘴和模具長時間接觸而發作熱量傳遞,影響它們各自溫度的相對安穩。(3)后加料:打針結束后,注座撤離,噴嘴脫離模具然后預塑,預塑完再注座跋涉。該動作適用于加工成型溫度特別窄的塑料,由于噴嘴與模具接觸時間短,避免了熱量的丟失,也避免了熔料在噴嘴孔內的凝結。

打針結束、冷卻計時器計時結束后,預塑動作初步。螺桿旋轉將塑料熔融并擠送到螺桿頭前面。由于螺桿前端的止退環所起的單向閥的作用,熔融塑料積存在機筒的前端,將螺桿向后迫退。當螺桿退到預定的方位時(此方位由行程開關判定,控制螺桿撤離的距離,結束定量加料),預塑間斷,螺桿間斷翻滾。緊接著是倒縮動作,倒縮即螺桿作微量的軸向撤離,此動作可使集合在噴嘴處的熔料的壓力得以免除,戰勝由于機筒表里壓力的不平衡而引起的"留涎"現象。若不需求倒縮,則應把倒縮間斷開關調到恰當方位,讓預塑間斷開關被壓上的同一時間,倒縮間斷開關也被壓上。當螺桿作倒縮動作撤離到壓上間斷開關時,倒縮間斷。接著注座初步撤離。當注座撤離至壓上間斷開關時,注座間斷撤離。若選用固定加料方法,則應留心調整好行程開關的方位。

一般出產多選用固定加料方法以節約注座進退操作時間,加速出產周期。

1.4.2.3打針壓力選擇

注塑機械手的打針壓力由調壓閥進行調理,在調定壓力的情況下,通過高壓和低壓油路的通斷,控制前后期打針壓力的凹凸。

一般中型以上的注塑機械手設置有三種壓力選擇,即高壓、低壓和先高壓后低壓。高壓打針是由打針油缸通入高壓壓力油來結束。由于壓力高,塑料從一初步就在高壓、高速狀態下進入模腔。高壓打針時塑料入模靈敏,打針油缸壓力表讀數上升很快。低壓打針是由打針油缸通入低壓壓力油來結束的,打針進程壓力表讀數上升緩慢,塑料在低壓、低速下進入模腔。先高壓后低壓是根據塑料品種和模具的實踐要求從時間上來控制通入油缸的 壓力油的壓力凹凸來結束的。

為了滿足不同塑料要求有不同的打針壓力,也可以選用替換不同直徑的螺桿或柱塞的方法,這樣既滿足了打針壓力,又充分發揮了機器的出產才干。在大型注塑機械手中往往具有多段打針壓力和多級打針速度控制功用,這樣更能保證制品的質量和精度。

1.4.2.4 打針速度的選擇

一般注塑機械手控制板上都有快速-慢速旋鈕用來滿足打針速度的要求。在液壓系統中設有一個大流量油泵和一個小流量泵一同運轉供油。當油路接通大流量時,注塑機械手結束快速開合模、快速打針等,當液壓油路只提供小流量時,注塑機械手各種動作就緩慢進行。

1.4.2.5 頂出方法的選擇

注塑機械手頂出方法有機械頂出和液壓頂出二種,有的還配有氣動頂出系統,頂出次數設有單次和屢次二種。頂出動作可以是手動,也可以是自動。

頂出動作是由開模間斷限位開關來發動的。操作者可根據需求,通過調理控制柜上的頂出時間按鈕來抵達。頂出的速度和壓力亦可通過控制柜面上的開關來控制,頂針運動的前后距離由行程開關判定。

1.4.2.6 溫度控制

以測溫熱電偶為測溫元件,配以測溫毫伏計成為控溫設備,指揮料筒和模具電熱圈電流的通斷,有選擇地固定料筒各段溫度和模具溫度。表5列出了一些塑料的成型加工溫度規劃,可供參考。

料筒電熱圈一般分為二段、三段或四段控制。電器柜上的電流表分別閃現各段電熱圈電流的大小。電流表的讀數是比較固定的,如果在運轉中發現電流表讀數比較長時間的偏低,則可能電熱圈發作了毛病,或導線接觸不良,或電熱絲氧化變細,或某個電熱圈焚毀,這些都將使電路并聯的電阻阻值增大而使電流下降。

在電流表有一定讀數時也可以簡略地用塑料條逐一在電熱圈外壁上抹劃,看料條熔融與否來判別某個電熱圈是否通電或焚毀。

高速打針時,料流速度快,當高速充模順利時,熔料很快布滿型腔,料溫下降得少,黏度下降得也少,可以選用較低的打針壓力,是一種熱料充模態勢。高速充模能改善制件的光澤度和滑潤度,消除了接縫線現象及分層現象,縮短凹陷小,顏色均勻一起,對制件較大部分能保證飽滿。但簡略發作制品發胖起泡或制件發黃,甚至燒傷變焦,或形成脫模困難,或出現充模不均的現象。對于高黏度塑料有可能導致熔體決裂,使制件表面發作云霧斑。

下列情況可以考慮選用高速高壓打針:(1)塑料黏度高,冷卻速度快,長流程制件選用 低壓慢速不能徹底布滿型腔各個旮旯的;(2)壁厚太薄的制件,熔料抵達薄壁處易冷凝而停留,有必要選用一次高速打針,使熔料能量許多耗費曾經當即進入型腔的;(3)用玻璃纖維增強的塑料,或含有較許多填充材料的塑料,因流動性差,為了得到表面光滑而均勻的制件,有必要選用高速高壓打針的。

對高檔精細制品、厚壁制件、壁厚改變大的和具有較厚突緣和筋的制件,最好選用多級打針,如二級、三級、四級甚至五級。

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