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注塑機與機械手的接口標準

發布日期:2019-12-19

注塑機與機械手的接口是一種握手協議,協調注塑機與機械手的順序動作。接口定義了機械設備方法以及電氣協議,現在國內用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67,國內有許多注塑機制造商,但與機械手接口的電氣協議各種各樣。

國內許多注塑機廠商的機械手接口信號一般只要幾個信號,以下所示:

注塑機給機械手信號:急停、安全門、開模完結、主動狀況。

機械手給注塑機信號:互鎖、答應頂出、取出完結。

下面針對歐標12、歐標67信號做闡明

先說電源,注塑機與機械手的信號是通過中心繼電器傳遞的,它們的電源各自獨立,這有助于提高各自的穩定性。信號是高電平有用還是低電平有用,歐標沒規則,由注塑機和機械手制造商自己定義,歐標只定義中心繼電器的通斷。

舉個比如,假如某注塑機制造商需求定義"答應模關”為低電平有用,那么給32芯"注塑機電源”0V的電源,當機械手答應模關的時分,就閉合相應的中心繼電器,就把17芯的信號拉至低電平。同理假如需求高電平有用就把注塑機的24VDC引到第32芯上。

關于急停信號以及安全設備信號,歐標67比歐標12分別多了一個信號,依照歐標機械手的工作區域需求圍起來,以便安全,所以圍欄上面需求設備一急停以及查看安全設備是否安全的電氣開關。

"模具區域”信號,機械手上有兩個光電開關,用來監測機械手方位是否在模具區域,若在模具區域,注塑機應該被禁止合模,這個信號與其它信號有點不一樣,當不在模具區域的時分,機械手控制中心繼電器閉合,假如注塑機定義高電平有用,那么對應的信號線就為高電平,當機械手進入模具區域,中心繼電器斷開,信號線變為低電平了。

"銜接注塑機”信號,當需求運用機械手的時分,使能這個信號,那么注塑機就和機械手聯鎖動作,注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制,當封閉此信號,機械手和注塑機各自自由動作。

"瑕疵品”信號,當注塑機檢測到當時的制品不符合質量要求,發信號給機械手,假如機械手翻開處理瑕疵品的功能,那機械手會作出相應的處理。

"開模到中心方位”和"答應完全開?!毙盘?,這兩個信號用在這種情況下:當客戶需求開模到某個設定的方位后就答應機械手取制品。

分兩種方法:

1、開模到設定方位后注塑機發信號給機械手,注塑機持續開模,機械手開端動作去取制品。

2、開模到設定方位后發信號給機械手,注塑機停止下來,機械手開端取制品,當取完制品后,機械手發答應完全開模信號給注塑機,注塑機重新開模。

信號測試

在運用機械手之前必須做如下檢測:

1,開啟"銜接注塑機”信號,查看注塑機是否能開合模頂針抽芯動作,應該不能動作。封閉此信號,注塑機應該能自由動作。

2,將機械手置于手動形式并將注塑機安全門翻開,此刻應呈現"安全門開”信號,不能做任何動作,將安全門關上后此信息應消失。

3,手動形式下,機械手使能開合模,看注塑機能否開合模,當開合模完結后,看機械手界面是否呈現開合模完結。相同方法查看頂針和抽芯。

4,手動形式下,不使能開合模,看注塑機能否開合模,應該不能開合模。相同方法查看頂針和抽芯。

5,手動形式下,把機械手運動到模具區域,看能否做合模動作,應該不能合模。

接口是注塑機與機械手交流的言語,現在流行的共用接口言語是歐標12以及歐標67,注塑機制造商、機械手制造商、用戶若都能遵遵從這種言語,那么會給三者帶來快捷。

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