注塑機械手廠家操作過程

全伺服機械手操作規范

01承認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

02翻開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

03設定機械手的各動作模式，(依照具體產品所需選擇)。

04依據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機方位和夾取方位。

05依據標貼上參數設定注塑機開模行程。

06檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸彈性是否正常，是否漏氣，吸盤是否無缺，金具是否有卡死等不良現象。

07夾具安裝OK后，調查夾具一切金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整銜接快上的阻撓螺釘使夾具處于同一垂直面上。

08半自動微調夾取方位，調整OK后，保存參數。

09然后依次設定機械手的姿勢方位，途中敞開方位，產品敞開方位等。

100進入機械手定時器模塊，對各個動作時刻進行開始設置。并開始設定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。

11進行注塑機及機械手的全自動運轉操作。

12 初次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細調查全自動狀態下兩個設備的運轉情況，然后微調機械手的各項時刻與注塑機的各項時刻(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時刻等)，以便機械手做到最敏捷穩定的動作反響。

13調整完畢，進行全自動生產。調查20?；虬胄r以上且無故障報警后方可脫離。

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