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影響到非標注塑機械手的精度要素有哪些?

發布日期:2019-12-19

機械手可以分為好幾種類型,如今人們對于它的運用是不可少的,一起非標注塑機械手也給許多的企業帶來許多的協助,但是在運用的時候,大大小小都會有著一些要素影響到機械手的精度,下面小編給我們講述一下:

一、控制系統:開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是由于各種控制元件的精度和靈敏度不同,并且也與位置反饋裝置的有無有關。

二、驅動源:液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重復定位精度。因此,采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

三、運動件的分量:運動件的分量包括非標注塑機械手自身的分量和被抓物的分量。 運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運動件分量添加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件自身的分量,并且要考慮工作時抓重改變的影響。

四、精度:非標注塑機械手的制造精度和裝置調速精度對定位精度有直接影響。

五、剛度:非標注塑機械手自身的結構剛度和接觸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。

六、定位方式:不同的定位方式影響要素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

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