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注塑機械手平行式主動取料導軌設計時怎樣?

發布日期:2019-12-19

現在科技越來越強壯了,人們的生活中呈現各式各樣的高科技產品,注塑機械手平行式主動取料導軌設計是機械手運動重要的一個組成部分,因此對這個方面都是要特別注意的,下面咱們一起來了解下注塑機械手:

注塑機械手驅動部件供給組織直線運動所需的動力,導向零部件則確保注塑機械手組織能在正確的方向上運動,并供給足夠的運動精度和支撐剛度升降方向以及方向的導向部件都選用直線導軌組織,導向部件布局示意如圖所示其間Y方向導向部件運動方法為導軌固定滑塊運動,選用雙導軌雙滑塊的結構方法,驅動組織推進滑塊的運動,由滑塊帶動執行組織在導軌上作往復的直線運動,導軌長度1720mm,Z方向升降導向部件的運動方法滑塊固定導軌運動,選用單導軌雙滑塊,將滑塊固定在方向的固定座上,讓導軌連同執行組織(手臂抓取組織)上下運動注塑機械手臂主要接受的是橫向載荷,選用導軌長度1000mm,注塑機械手水平方向的導向部件選用直線軸承導向 方向導向部件的運動方法為直線軸固定直線軸承與負載滑塊作往復直線運動,其間選用兩條直線軸,直線軸心選用空心軸心。Y方向驅動方法選用步進電機驅動,由于電機的輸出為反轉運動,所以需求一轉化組織,將電機輸出的反轉運動高精度轉化為直線運動歸納考慮,選用低廉大導程的軋制滾珠絲桿,并選用彈性聯軸器來連接電機與絲桿兩軸并傳遞扭矩。注塑機械手的作業進程:首先是注塑機部分注塑完成,得到一個開模信號,取出板這時進入,取出板到位后,在注塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開,把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚悉數轉載結束后,經過電眼的檢測,確認瓶胚悉數都在取出板上了,開始退回的動作。退回到位后,卸料手開始前進到取料位置, 卸料板與取出板貼合。

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