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注塑機機械手主動進料的機制

發布日期:2021-03-30



  制作企業的車間設備布局的實質便是對制作資源(包含人、機械設備和加工物料)在空間上的合理設置,時間上恰當連接,減少出產原料的搬運工作量,能夠減少零部件和外購件的損壞,下降成本。在出產設備的布局規劃過程中考慮了物流要素,不只能下降其傳送成本還能提高出產功率,然后達到提高出產能力和下降企業出產成本的意圖。

  本課題研究的是一種基于視覺定位的主動上下料機械手體系。其條件是要能夠對傳送帶上方位不固定的工件進行精確定位,即首要對CCD相機拍照的圖片進行概括提取以及中心方位確定,然后確定其在體系基座標系中的相對方位,然后通過控制體系控制注塑機機械手的動作,完成注塑機機械手給數控加工機床主動上料、下料的過程。

  該體系首要包含圖畫收集及處理體系、上下料機械手、數控機床、傳送帶、工件以及控制體系。

  (1)攝像機體系:由外部光源、單個CCD攝像機、鏡頭、圖畫收集卡和計算機一起組成,首要用來擔任視覺圖畫的收集和機器視覺算法;

  (2)控制體系:由計算機和控制箱一起組成,用來控制注塑機機械手末端執行器的實踐方位以及數控機床的加工狀況;

  (3)上下料體系:由傳送帶和擔任上下料的機械手組成,首要擔任被加工件的傳送,以及完成工件的上下料這一過程;

  (4)加工體系:合適零部件加工的數控機床,配合注塑機機械手完成零件的*終加工。

  注塑機機械手主動上下料體系是集計算機技能、視覺技能、圖畫處理技能、數控技能、機器人技能與一體的集成制作體系,這也是制作企業將來開展的必然趨勢

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